万测250kN全自动拉力测试系统

设备总述
      该智能系统可实现应力速率、应变速率、位移速率等控制方式，并可在一次试验中实现几种控制方式之间平滑转换；可实时显示载荷、速率、应变、位移等参数；可对曲线进行分段放大和分析；对于试样编号、尺寸等输入数据的错误，可重新修改、计算，替换原来错误的数据。
       可实现自动批量化试验功能。自动送样机械手从试样架夹取试样，调整位置后，送到测量装置，自动测量试验段两端部及中间三个位置的试样直径，并自动输入系统的电脑；自动计算比例标距；再将试样自动送到试验机的夹具之间，自动夹持；引伸计按计算的标距或预先设定的标距自动夹持试样，并跟踪整个拉伸过程，直至断裂；废样回收机械手自动取下试样断样，放回回收试样架相应位置；横梁自动回到初始位置。
      具有自动保护功能。当试验载荷**过传感器较大承载时；当试样所处位置、状态不满足送样要求时；当回收装置未夹取到断后试样时；当夹具未有效开合时；当引伸计位置错误时；以及发生其他任何影响试验数据或仪器、人员安全情况时，试验机自动报警、停机。

满足标准
?GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》
?GB/T 16826-2008 《电液伺服**试验机》
?JJG 2063-2010 《电液伺服**试验机》
?GB/T 228.1-2010 《金属材料拉伸试验*1部分：室温试验方法》
   GB/T 16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验*1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》

技术指标
	技术项目	技术参数
主机	较大试验力	250kN
	测力范围	0.4%-**FS
	精度等级	0.3级
	试验力示值相对误差	±0.3%
	示值进回程较大相对误差	±0.75%
	示值重复性较大相对误差	±0.3%
	试验力分辨力	0.6N
	过载保护	120%
	位移示值相对误差	±0.5%
	位移分辨力	0.02μm
	力控速率调节范围	0.005～5％FS/S
	力控速率相对误差	设定值的±1%以内
	水平试验空间	650mm
	垂直试验空间	700mm
	横梁速度调节范围	0.001～500mm/min无级设定
	横梁速度相对误差	速率＜0.01 mm/min时，设定值的±1.0%以内；
                                        速率≥0.01 mm/min时，设定值的±0.2%以内；
	恒力、恒位移控制范围	0.5％～100％FS/s
	恒力、恒位移控制精度	设定值≥10％FS时, 设定值的±0.1%以内；
                                                设定值＜10％FS时, 设定值的±1%以内；
全自动引伸计	纵向	标距范围	15-205mm
		标距误差	<0.5%或0.1mm，取大值
		变形量	80mm
		分辨力	0.0005mm
		夹持范围	5-50mm
		准确度等级	0.5级
气动台肩夹具	夹持方式	台肩，气动**紧
	定心(对中)精度	0.2mm
	夹持范围	夹持段Φ20mm-Φ25mm，试验段Φ10mm、Φ14mm
试样架	较大试样数量	60
	试样架列数	4
	单列试样架试样数量	15
	试样长度	120-250mm
废样架	较大废样数量	60
	废料盘个数	4
	单个废料盘试样数量	15
机械手	机器人种类	ABB关节机器人
	手腕负载	6kg
	较大工作半径	1450mm
	自由度	6
	重复定位精度	0.02mm
	速率	21个/小时
全截面测量装置	测量范围	Φ5～Φ25mm
	分辨率	0.02mm
试样	棒材试样	夹持段Φ20-25mm，试验段Φ10、Φ14mm，长度120-250mm